Kateter Sentral Dipasang Periferal (PICC) nyaéta pipa panjang, ipis, fléksibel diselapkeun kana urat periferal (biasana dina panangan) sareng maju dugi ujungna linggih dina urat sentral anu ageung caket jantung (contona, vena cava superior, SVC). Éta nyayogikeun aksés véna jangka panjang pikeun pangobatan, cairan, ngagambar getih, atanapi nutrisi.